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La mineralogia è la scienza che studia le proprietà morfologiche, strutturali, chimiche, fisiche, la genesi e la trasformazione dei minerali.
E' uno studio scientifico relativamente recente essendosi affermato come disciplina autonoma solo verso la fine del XVIII° secolo. Stetti legami uniscono la mineralogia alla matematica, alla chimica, alla chimica fisica, alla fisica, di cui utilizza i metodi di studio, ad altre scienze del gruppo geologico, che si differenziarono gradualmente dalla geologia con il procedere delle conoscenze sia petrografe, sia geochimiche riguardanti lo studio dei giacimenti minerari.